Почему Петр 1 начал войну со шведами?

Главная цель России в войне со шведами было получение выхода к Балтийскому морю. В начале 17 века Россия была вынуждена расстаться со своими прибалтийскими землями(Столбовский мирный договор 1617 года). Шведы хозяйничали почти на всем побережье и не пускали русских в Европу.

Вот царь Петр и решил вступить в войну с королем Карлом в составе коалиции с датско-норвежским королевством и Саксонией, чтобы отвоевать земли от Ивангорода до Ладожского озера, а потом построить там новую столицу - впоследствии - Санкт-Петербург - "прорубить окно в Европу".