Вот зверёк прыгнул с ветки на ветку, уронил сосновую шишку.

Это простое или сложное предложение?

Это простое предложение. Запятая стоит, потому что присутствуют однородные сказуемые. 

это простое так как в нём 1 грамматическая основа:

зверёк прыгнул и уронил.

прыгнул и уронил-глаголы выполнены 1 сущ. зверёк