могут ли у одной глагольной формы быть сразу два окончания?

Нет, не могут. Даже если взять глаголы повелительного наклонения во мн.ч.( например, беритесь), то -те- это окончание, -сь - суффикс. Или, когда к глаголам повелительного наклонения прибавляется частица -ка (например, подойди-ка), то здесь всё равно одно окончание.

НЕ могут быть, только если это составное глагольное сказуемое.