Исполнитель Робот движется по клетчатой поверхности. В систему команд исполнителя входят команды: вверх, вниз, вправо, влево. При выполнении одной команды Робот может перемещаться только на одну клетку.



Составьте алгоритм для прохождения лабиринта, ограниченного стенами, из левого верхнего угла поля в правый нижний угол. Закрашенные клетки обозначают препятствия.

Ответ:

Для прохождения лабиринта из левого верхнего угла в правый нижний угол, используя команды вверх, вниз, вправо и влево, можно воспользоваться алгоритмом поиска в глубину (Depth-First Search, DFS). Вот пример простого псевдокода алгоритма на Python:

python

def explore_maze(robot, x, y, visited):

   # Проверяем, находится ли робот в пределах лабиринта и клетка не была посещена

   if x < 0 or y < 0 or x >= robot.width or y >= robot.height or visited[y][x]:

       return False

   # Помечаем текущую клетку как посещенную

   visited[y][x] = True

   # Проверяем, достигли ли мы правого нижнего угла (цели)

   if x == robot.width - 1 and y == robot.height - 1:

       return True

   # Пытаемся двигаться вверх, вниз, вправо и влево

   directions = [(0, -1), (0, 1), (1, 0), (-1, 0)]

   for dx, dy in directions:

       new_x, new_y = x + dx, y + dy

       # Проверяем, не выходим ли за границы и не является ли клетка стеной

       if 0 <= new_x < robot.width and 0 <= new_y < robot.height and not robot.is_wall(new_x, new_y):

           # Рекурсивно исследуем следующую клетку

           if explore_maze(robot, new_x, new_y, visited):

               # Если удалось достичь цели, возвращаем True

               return True

   return False

def solve_maze(robot):

   # Создаем массив для отслеживания посещенных клеток

   visited = [[False for _ in range(robot.width)] for _ in range(robot.height)]

   # Начинаем исследование лабиринта с левого верхнего угла

   return explore_maze(robot, 0, 0, visited)

Этот алгоритм ищет путь от левого верхнего угла до правого нижнего угла, обходя препятствия. Вы можете настроить условия в функции robot.is_wall(x, y), чтобы проверять наличие стен в лабиринте.

Объяснение: