Какое из предложений является побудительным?

1.Приезжайте к нам в Москву!
2.Сможем ли мы попасть на выставку?
3.Лиш сердце стучит,да песня звучит, да тихо рокочет струна!
4.Сквозь серый камень вода сочилась, и было душно в ущелье темном.​