Ровер наносит разметку на полигоне. Ему надо закрасить фигуру в виде буквы Р и остановиться где угодно. Сейчас ровер где-то внутри фигуры. Её форма может быть разной, а ширина «линии» всегда одна
и та же — 1 клетка.