как возникло и что озночает выражение "между Сциллой и Харибдой".

По верованиям древних греков Сцилла и Харибда были морские чудовища, которые пожирали моряков. Жили они на скалах по обе стороны залива. Эти чудовища описаны в Одиссее Гомера.
"Между Сциллой и Харибдой" означает "оказаться между двух опасностей".