Стороны прямоугольного треугольника равны 3 см, 4 см и 5 см. 
Найдите радиус вписанной в него окружности.

Помогите пожалуйста!!
Если можно с рисунком!

Треугольник АВС, уголС=90, АС=3, ВС=4, АВ=5, радиус=(АС+ВС-АВ)/2=(3+4-5)/2=1, а рисунок прямоугольный треугольник с окружностью внутри