исправить ошибки в использовании слов.

   У коня была прямая осанка.

 

 

 

 

Если нужно конкретно заменить какие либо слова , могу предложить : 
"У коня была гордая осанка". Можно попробовать в контексте относительно человека. Когда он горд, он идет прямо, нежели человек унывающий , склонивший голову