почему моллюсков и членистоногих считают потомками кольчатых червей ?

ну наверное потому что во время эволюции животные (черви и.т.д) которые уже полностью эволюционировали были не похожи на своих потомков . так можно сказать про моллюсков и членистоногих они были эволюционировали полностью................. ну всё удачи тебе :)