что я вляеться причиной ускарения тела в системе отсчёта, связанной с Землёй?

Скорее всего имеется ввиду ускорение свободного падения.. тогда это сила гравитации.

F = G*M*m/(R+r)^2 где G гравитационная постоянная, M масса земли, m масса тела, R радиус земли, r расстояние от поверхности земли до тела.