приведите примеры полезного и вредного действия сил трения

Одно из самых полезных - то, что ты можешь ходить. На катке согласись не очень. 
Вредное - потеря мощности в различных механизмах. Например вращающийся мотор теряет часть энергии на трение в подшипниках на которых установлен вал.