Сравните строение нервной системы насекомых и кольчатых червей. Имеются ли различия?

У насекомых есть надглоточный и подглоточный нервный узел, а у кольчатых червей только окологлоточный. У кольчатых червей есть парный мозговой узел, а у кольчатых червей такого нет. У обоих представителей есть брюшная нервная цепочка