признаки глагола у деепричастия:
а)вид,возвратность,невозвратность
в)имеет наклонение,возвратность,невозвратность
с)имеет спряжение и вид

а)Вид (совершенный и несовершенный): решая - решив, играя - сыграв.

Переходность/непереходность: читая (что?) книгу - занимаясь

Возвратность/невозвратность: одевая - одеваясь

Возможность определяться наречием: правильно понимать - правильно понимая, поняв.