Чи могли ссавці виникнути від птахів?

Якщо слідувати еволюцйній теорії, то птахи і так зявилися раніше ніж ссавці. Але чи можуть бути такі видозміни щодо скелету птахів та передніх кінцівок? мені здається, що ссавці виникли від плазунів. Іх будова схожа, але ускладніша порівнянно з ссавцями