чем отличаются склоняемые части речи

Склоняемые части речи имеют главное отличие от несколняемых ,и состоит оно в том,что (возьмем в общем на примерах)

И.п Стол

Р.п стола

Д.п столу

В то время ,как :

И.п кенгуру

Р.п кенгуру

Д.п кенгуру

То есть несколняемые части речи не изменяют своих окончаний при попытке их проскланять.А склоняемые меняют окончание.