КАК ПРАВИЛЬНО ПИСАТЬ НАПИТСЯ ИЛИ НАПИТЬСЯ?

Напиться (что сделать?)

Напиться это глагол, поэтому задаем вопрос что сделать? Напиться, пишем с мягким знаком потому что если в вопросе есть мягкий знак то глагол пишется с мягким знаком, например:
Что сделатЬ? РаздетЬся
Что сделатЬ? НапитЬся