Почему цифры 0 1 2 3 ... называют арабскими

Потому, что именно арабы, разводя скот, вынуждены были ввести пиктограммы для счета, обозначающие количество голов. Римские цифры для этой цели не годились. По сути, числовой ряд арабов это стилизованное обозначение бычьих рогов. Количество углов указывает на число. Со временем для скорости и удобства написания цифры приобрели современный вид.