Почему одинаковые гласные звуки обозначаются разными буквами?

одинаковые гласные звуки обозначаются разными буквами в зависимости от мягкости-твёрдости предыдущего согласного. Например,мал-мял [мал]-[м'ал], лёд-лот [л'от]-[лот]