Как можно объяснить слово угрожать

произносить угрозы с целью добиться чего-либо от кого-то

Когда кто-то угрожает другим людям чем-либо, значит, он сообщает, что сделает им что-то плохое, если они не выполнят то, что он требует, добивается и т. п.